农奴是封建社会的一个特定阶级，尤其在欧洲。农奴依附于封建主。租种农奴主的土地（称为份地），有自己的生产工具，可以自由结婚。农奴要向封建主服役并交纳租税。封建主不能任意杀死农奴，但可以买卖或转赠。 古代奴隶社会的奴隶是奴隶主的会说话的工具。可以买卖和任意杀死，其本身就是奴隶主的财产。 简单地说，农奴是人身权利受到限制的人；奴隶则被视为工具。