人民当家作主，不仅需要完善的国家制度予以保证，而且需要通过国家机构行使国家权力来实现。因此，为实现国家管理目标，国家机关必须依法行使权力，对人民负责，受人民监督。

那么，这些国家机关的性质是什么？

它们的职权有哪些？

它们之间的关系又是怎样的？