(2)空间向量平行和垂直的条件: ①平行:a∥b(b≠0)⇔a=λb⇔ 当b的坐标b1,b2,b3全不为0时, a∥b⇔ ②a⊥b⇔_______⇔_______________.

a1=λb1

a2=λb2

a3=λb3

a·b=0

a1b1+a2b2+a3b3=0