公元前27年屋大维建立罗马帝国

公元2世纪罗马帝国达到极盛国土约590万平方公里 ，人口估计5,500万到1.2亿不等

公元前509年罗马共和国建立

公元395年分裂为东西帝国，476年西罗马灭亡，东罗马帝国延续至1453年