知识点　平面向量共线的坐标表示 1．条件：a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，其中__________ ． 2．结论：当且仅当______________时，向量a，b(b≠0)共线．

b≠0　

x1y2－x2y1＝0