禹死传启，世袭制取代禅让制，“公天下”变成“家天下”，王位世袭制的确立，标志着我国由原始社会过渡到奴隶社会。

公天下：

禹以前，选贤举能，实行民主选举部落联盟首领的禅让制，是“天下为公”的时代

家天下：

禹死传子，实行王位世袭制，进入“天下为家”的时代，即天下为皇帝一人所有

原始社会：

这是人类历史的第一个阶段（约170万年前~公元前2070年），处于原始社会的人类生产力水平很低，生产资料都是公有制的。随着生产力水平的提高，出现产品的剩余后，就出现了贫富分化和私有制，原先的共同分配和共同劳动的关系被破坏，而被阶级社会所取代。

奴隶社会：

随着私有制的产生，社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶社会产生。奴隶视为奴隶主的财产，可以自由买卖，奴隶主可强迫奴隶工作，劳力活动须以奴隶为主，无报酬和人身自由。一个人类社会中，如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，这样的社会，叫奴隶社会。（约公元前2070年~春秋时期）

2、王位世袭制