这一战事发生在鲁庄公十年,是齐桓公即位后向鲁国发动的第二次战争。此前两年,齐桓公与其庶兄公子纠曾进行过激烈的争夺君位的斗争。当时篡君夺位的公孙无知已被杀,齐国一时无君,因此避难于鲁国的公子纠和避难于莒国的公子小白都争相赶回齐国。鲁庄公支持公子纠主国,亲自率军护送公子纠返齐,并派管仲拦击、刺杀公子小白。然而鲁国的谋划没有成功,公子小白已出乎意料地抢先归齐,取得了君位。齐桓公即位后当即反击鲁军,两军交战于齐地,齐胜鲁败。乘兵胜之威,齐桓公杀掉了公子纠。齐桓公虽在其庶兄的血泊中巩固了权威,但对鲁国却一直怨恨难平,因此转年春天再次发兵攻鲁,进行军事报复和武力惩罚。交战地点是鲁国的长勺,所以史称“长勺之战”,结果弱小的鲁国战胜了入侵的强大的齐国。本篇所记即是这次在鲁地长勺展开的战事。