史学家吴晗在《朱元璋》一书中曾这样描述我国古代的君臣关系： “在宋以前有三公坐而论道的说法……到宋朝便不然了。从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站，……到了明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了”。

请从君臣关系的变化中，归纳国古代中央政治制度的演变趋势。