在几何中，我们把上述这样的立体图形称为直棱柱，其中“棱”是指两个面的公共边.

它具有以下特征： （1）有两个面互相平行，称它们为底面； （2）其余各个面均为矩形，称它们为侧面； （3）侧棱（指两个侧面的公共边）垂直于底面.