我国是最早在航海上使用指南针的国家，导航时兼用_____和______，二者相互补充，相互修正。用罗盘指引航向，探索航道，将船舶航向的变动与___________的变动的关系总结出来，画出的航线在古代称为_______ 或_______。

针路

针径

观星

罗盘

指南针指向

1. 郑和下西洋

一、早期对磁的研究和使用