3.正交基底 如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直的，那么这个基底叫做_________．特别地，当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时，称这个基底为__________________，常用{i，j，k}表示． 4.向量共面定理的推论 设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任意一点P，都存在_________的有序实数组(x，y，z)，使得 ________________________．

正交基底

单位正交基底

惟一