单车：一辆车，这里形容这次出使时随从不多。

【品析】“单车”说明随从少，仪节规格不高，微露出失意情绪。描写行程的遥远，也表达出作者此时此刻的心情。

欲：要。

问：慰问。

属国：典属国的简称。汉代称负责少数民族事务的官员为典属国，这里诗人用来指自己的使者身份。

飘飞的蓬草，古诗中常用于比喻远行之人。

胡地的天空，指胡人居住的地方。