1.空间向量的坐标运算 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 (1)a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3); (2)a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3); (3)λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R); (4)a·b=a1b1+a2b2+a3b3; (5)a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(b≠0,λ∈R); (6)a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;