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知识梳理

双基自测

3.利用空间向量求空间角 (1)两条异面直线所成的角 ①范围:两条异面直线所成的角θ的取值范围是　　　　　　.  ②向量求法:设异面直线a,b的方向向量为a,b,直线a与b的夹角为θ,a与b的夹角为φ,则有cos θ=　　　　.  (2)直线与平面所成的角 ①范围:直线和平面所成的角θ的取值范围是　　　　　　.  ②向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为θ,a与u的夹角为φ,则有sin θ=　　　　或cos θ=sin φ. 

|cos φ|

|cos φ|