请归纳总结：清朝前期采取了哪些维护统一多民族国家的措施？

1.乾隆平定大小和卓叛乱，设伊犁将军。 2.册封达赖、班禅，设驻藏大臣。 3.土尔扈特部回归祖国。 4.反抗外来侵略。（郑成功收复台湾；康熙两次组织雅克萨反击战）

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