课文讲了个怎样的故事？

“卧薪尝胆”的故事： 春秋时越王勾践，曾被吴王夫差打败，被围困在会稽山，万般无奈之下屈膝求和。后来，他为了使自己不因为生活安乐而忘记耻辱，夜间睡在柴草上，在自己的住处悬挂苦胆，吃饭、睡觉之前，都要尝尝那胆的苦味，激励自己的斗 志。经过长期准备，终于打败了吴国。