牛顿在伽利略、开普勒等人工作的基础上， 把地面上物体的运动与行星的运动综合起来进行 深入研究，发现了机械运动的基本规律——牛顿 运动三定律和万有引力定律。他的不朽名著《自 然哲学的数学原理》，为经典力学奠定了基础。 因此，牛顿说自己是站在巨人们的肩上。 经典力学，通常叫做牛顿力学，主要研究宏 观物体机械运动的规律。