中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的，清朝的西太后，北洋政府的袁世凯，国民党的蒋介石，哪一个不是跪在地上办外交呢？ —— 周恩来

近代清政府、北洋军阀政府、南京国民政府奉行怎样的外交政策？得出哪些历史认识？