材料一： 幽王为博得褒姒一笑，点燃烽火，结果诸侯都纷纷派兵来勤王。

交纳贡赋

派兵随从周王作战，镇守疆土

材料三： 诸侯要定期朝见天子，汇报自己的政务。一次不朝见，就贬低他的爵位；两次不朝见，就削减他的封地；三次不朝见，则出兵进行讨伐。

服从周王命令，朝觐述职

5.诸侯义务与权力

材料二：周公教成王说：“你得用心考查众诸侯谁纳不纳贡。纳贡的如果礼貌不好，既是侮慢王于不贡。”