（1）30岁前，位卑而能“鄙事”，有志于学。 （2）30—50岁，欲仕不能。 （3）50—55岁，在鲁从政。 （4）55—68岁，周游列国，历尽艰辛。 （5）65—73岁，安居鲁国，办教育，理六经。