(3)摩擦力 产生条件:接触并接触面不光滑、有正压力、发生相对运动或有相对运动的趋势 方向沿接触面,与相对运动或相对运动趋势 的方向相反 大小:滑动摩擦力f=μFN 静摩擦力f、最大静摩擦力fm可由二力平衡求,在近似计算时,fm近似等于f