能人：（240万～140万年前）大脑已具备了人的特征，其容量约是阿法南猿和非洲南猿大脑的1.5倍。能人在身材上也与他们类似。是迄今所知最早的能制造石器的人属成员。 直立人：（160万～20万年前）脑容量增至900毫升，身高也在不断增加。牙骨产生变化，看起来更像人。火的利用使他们可以居住在地球上寒冷的地区。

智人：（自10万年前）在人类祖先的分类中，他与现代人处于同样的进化阶段。3万年前， 由此进化为万物之灵的智人，他不仅能够使用工具，而且还会说话。 现代人：越来越聪明（脑容量扩大到1450毫升），大脑皮层十分发达。由于汗腺发达，体毛随之减少。迄今为止，咀嚼器官还在萎缩。