一

二

三

四

一、直线的法向量 1.一般地,称与直线的方向向量垂直的向量为该直线的法向量,一条直线的法向量有无数个. 2.直线l:Ax+By+C=0(A2+B2≠0)的一个方向向量是(B,-A),它的一个法向量是(A,B). 【做一做1】 若直线l方程为3x-4y+1=0,则其单位法向量是　　　　　　　　　　.