课前五分钟，温故而知新 。

2、向心力公式：

向心加速度公式：

1、向心力定义：沿 ，始终使物体维持在圆周轨道上运动的力叫做向心力。

沿半径指向圆心

向心力和向心加速度的公式虽然是从匀速圆周运动中得出的，但也适用于非匀速圆周运动。在非匀速圆周运动中使用上述公式求质点在圆周上某点的向心力和向心加速度的大小时，必须用该点的瞬时速度值。