这次战争发生的时间是春秋初期，交战双方是强大的齐国和弱小的鲁国。交战地点是鲁国的长勺，所以史称长勺之战。 发生战争的原因是（前684年）齐桓公借口鲁国曾经帮助公子纠与他争夺齐国君位，举兵攻鲁，两军战于鲁国长勺，结果弱小的鲁国战胜了入侵的强大的齐国。

介绍时代背景