1、以往社会历史理论陷入唯心主义的原因

没有追溯到产生这些思想动机的物质原因——社会存在（对社会历史的片面了解和物质生产实践的局限）

2、马克思能够发现社会发展规律的原因

从实践出发认识人类社会，用实践的观点考察人类社会，找到了以物质生产为主要内容的社会存在。