过点M(0，－3)的直线l与以点A(3,0)，B(－4,1)为端点的线段AB有公共点，求直线l的斜率k的取值范围及倾斜角的范围． [解]　如图所示， ①直线l过点A(3,0)时，即为直线MA，倾斜角α1为最小值，