空间垂直关系的向量表示 (1)线线垂直 设直线l的方向向量为a＝(a1，a2，a3)，直线m的方向向量为b＝(b1，b2，b3)，则l⊥m⇔_____⇔ _______⇔ _______ _____________ ． (2)线面垂直 设直线l的方向向量是u＝(a1，b1，c1)，平面α的法向量是v＝(a2，b2，c2)，则l⊥α⇔u∥v⇔ ______．

自学导引

a⊥b

a·b＝0

a1b1＋

u＝kv

a2b2＋a3b3＝0