亚里士多德(公元前384—332)兴趣广泛，宇宙学方面亦有著述。他在前辈思想基础上提出的宇宙模型，是一系列以地球为中心并围绕它旋转的同心球。最外面的球镶嵌着恒星，里边的几个球携带着土星、木星和火星，接下去是带着太阳以及金星、水星和(最靠近地球的)月亮的球。这样一个‘地心模型’，竟无视阿利斯塔克提出的思想，到15世纪哥白尼时代为止，一直居于统治地位。亚里士多德还证明地球是球形的。他指出，地球投放到月球上的影子是圆的；当你沿南北方向旅行时，你会看到一些恒星落到地平线下，另一些从地平线下浮上来。