1.向量的夹角与投影 (1)夹角 ①定义：已知两个非零向量a和b，作 =a, =b,则_________叫作向量a与b的夹角； ②范围：_______________； ③大小与向量共线、垂直的关系：θ=

∠AOB=θ

0°≤θ≤180°

0°⇔a与b_____， 180°⇔a与b_____， 90°⇔a___b.

同向

反向

⊥