1553年(明嘉靖三十二年)，葡萄牙人借口曝晒水浸货物，进入澳门。 1557年，通过贿赂守澳中国官员，得以在澳门定居。鸦片战争后， 不断扩大其侵略地盘，于1851年、1864年又先后侵占了凼仔岛和路环岛。

新中国成立以后，为收复澳门，我国政府与葡萄牙政府进行了多次谈判，1987年4月13日签署了《关于澳门问题的联合声明》，1999年12月20日，中国政府正式恢复了对澳门所行使主权，澳门终于回到了祖国的怀抱。