18.（12分）A、B两列火车在同一轨道上同向行驶，A车在前，速度vA=20m/s，B车在后，速度vB=30m/s。因大雾，能见度很低，B车司机在距A车150m处才发现前方的A车，立即开始刹车。已知B车以v0=30m/s的速度行驶时刹车后至少要前进x0=1800m才能停下。

（1）通过计算说明A车若按原来速度前进，两车是否会相撞；

（2）如果不会相撞，计算两车间的最近的距离。如果会相撞， B车发现A车后立即刹车鸣笛，A车接到鸣笛声后立即加速（忽略鸣笛时间和反应时间），为避免两车相撞，求A车加速的加速度的最小值a0。