(4)p:π是有理数,q:π是无理数.

【解析】(1)因为p是真命题,q是真命题,所以p∨q是真命题,p∧q是真命题,¬p是假命题.

(2)因为p是假命题,q是真命题,所以p∨q是真命题,p∧q是假命题,¬p是真命题.

(3)因为p是假命题,q是假命题,所以p∨q是假命题,p∧q是假命题,¬p是真命题.

(4)因为p是假命题,q是真命题,所以p∨q是真命题,p∧q是假命题,¬p是真命题.