解析：第(1)问，结合史实，归纳毛泽东的历史贡献。第(2)问，从材料的第二部分可以整理出既要看到毛泽东的贡献也要看到毛泽东晚年错误的实事求是原则，在评价时体现出辩证原则，从胡锦涛和习近平增添的内容可以看出还有从历史发展的角度评价。

　　答案：(1)贡献：领导新民主主义革命胜利，创建新中国；完成向社会主义过渡，建立社会主义制度；初步探索了符合中国国情的社会主义建设道路。

　　(2)原则：实事求是的原则，全面辩证的原则，历史发展的原则。