22.[选修4-4：坐标系与参数方程]

在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，的极坐标方程为，的参数方程为（为参数，）.

（1）写出和的普通方程；

（2）在上求点，使点到的距离最小，并求出最小值.

23.[选修4-5：不等式选讲]

已知.

（1）在时，解不等式；

（2）若关于的不等式对恒成立，求实数的取值范围.