又因为皮带不打滑，所以皮带传动的两轮边缘各点线速度大小相等：vP＝vQ.

　　由向心加速度公式a＝可得：＝

　　所以aQ＝aP·＝12× cm/s2＝24 cm/s2.

　　答案：4 cm/s2　24 cm/s2

　　☆11.如图所示，OP＝PQ＝R，两个小球质量都是m，a、b为水平轻绳．两小球正随水平圆盘以角速度ω匀速同步转动．小球和圆盘间的摩擦力可以不计．求：

　　(1)绳b对小球Q的拉力大小；

　　(2)绳a对小球P的拉力大小．

　　解析：(1)对球Q，受力如图甲所示，其做圆周运动的半径为2R，根据牛顿第二定律有

　　Fb＝mω2·2R＝2mω2R.

　　(2)对球P，受力如图乙所示，其做圆周运动的半径为R，根据牛顿第二定律有Fa－Fb′＝mω2R

　　Fb＝Fb′

　　解得Fa＝Fb′＋mω2R＝3mω2R.

　　答案：(1)2mω2R　(2)3mω2R

　　12.如图所示，一光滑的半径为0.1 m的半圆形轨道放在水平面上，一个质量为m的小球以某一速度冲上轨道，当小球将要从轨道口飞出时，轨道对小球的压力恰好为零，g取10 m/s2，求：

　　(1)小球在B点速度是多少？

　　(2)小球落地点离轨道最低点A多远？

　　(3)落地时小球速度为多少？

　　解析：(1)小球在B点时只受重力作用，竖直向下的重力提供小球做圆周运动的向心力，根据牛顿第二定律可得：

　　mg＝m

　　代入数值解得：vB＝＝1 m/s.

　　(2)小球离开B点后，做平抛运动．根据平抛运动规律可得：2r＝gt2

　　s＝vBt

　　代入数值联立解得：s＝0.2 m.

　　(3)根据运动的合成与分解规律可知，小球落地时的速度为v＝＝ m/s.

答案：(1)1 m/s　(2)0.2 m　(3) m/s