19. 在平面直角坐标系中，，为坐标原点.

（1）求；（2）若点在直线上，且，求的坐标.

20. 已知函数的定义域是，值域是，求值.[

21. 已知函数的最小正周期为，函数的最大值是，最小值是.

（1）求、、的值；（2）指出的单调递增区间.

22.已知：为常数).

（1）若，求的最小正周期；

（2）若在上最大值与最小值之和为，求的值；

（3）求在（2）条件下的单调减区间.