16．（10分）水平地面上有一足球距门柱x=l0m，某同学将该足球以水平速度v1 =6m/s踢出，足球将在地面上做匀减速直线运动，加速度大小为a1=1m/s2，足球撞到门柱后反向弹回，沿地面做加速度大小相同的匀减速直线运动，弹回瞬间速度大小是碰撞前瞬间速度大小的。该同学将足球踢出后立即由静止开始以a2=1m/s2的加速度追赶足球，他能达到的最大速度v2 =3m/s,该同学至少经过多长时间才能再次控制足球？（该同学和足球均可视为质点）

17．（12分）如图所示, 质量为m 物块A被轻质细绳系住斜吊着放在倾角为30°的静止斜面上, 物块A与斜面间的动摩擦因数为μ()。细绳绕过定滑轮O，左右两边与竖直方向的夹角α=30°、β=60°，细绳右端固定在天花板上，O'为细绳上一光滑轻质动滑轮，下方悬挂着重物B。整个装置处于静止状态,重力加速度为g,物块A与斜面间的最大静摩擦力和滑动摩擦力相等。求:

(1)重物B的质量为多少时，A与斜面间恰好没有摩擦力作用？

(2) A与斜面间恰好没有摩擦力作用时，水平地面对斜面的摩擦力为多大？

(3)重物B的质量满足什么条件时，物块A能在斜面上保持静止？