空间向量运算的坐标表示

学习目标　1.理解空间向量坐标的概念，会确定一些简单几何体的顶点坐标.2.掌握空间向量的坐标运算规律，会判断两个向量的共线或垂直.3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式，并能运用这些知识解决一些相关问题．

知识点一　空间向量的坐标运算

思考　设m＝(x1，y1)，n＝(x2，y2)，那么m＋n，m－n，λm，m·n如何运算？

答案　m＋n＝(x1＋x2，y1＋y2)，m－n＝(x1－x2，y1－y2)，λm＝(λx1，λy1)，m·n＝x1x2＋y1y2.

梳理　(1)空间向量a，b，其坐标形式为：a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，

则a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)，

a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)，

λa＝(λa1，λa2，λa3)，

a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3.

(2)a·a＝|a|2＝a＋a＋a.

知识点二　空间向量的平行、垂直及模、夹角

设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则

名称 满足条件 向量表示形式 坐标表示形式 a∥b a＝λb(λ∈R) a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λ∈R) a⊥b a·b＝0 a1b1＋a2b2＋a3b3＝0 模 |a|＝ |a|＝ 夹角 cos 〈a，b〉＝ cos 〈a，b〉＝

类型一　空间直角坐标系与空间向量的坐标表示