地球对卫星的万有引力恰好提供卫星作匀速圆周运动所需的向心力。

　　（3）描述卫星运动的物理量

　　设地球的质量为M，卫星的质量为m，地球的半径为R，卫星离地面的高度为h，则卫星的轨道半径r＝R＋h，设卫星在轨道上运动的向心加速度为a，线速度为v，角速度为ω，周期为T，根据万有引力提供人造卫星做圆周运动的向心力这一基本力学关系，得：

　　①卫星的向心加速度

　　，r↑→a↓。

　　②卫星运动的角速度

　　，r↑→ω↓。

　　③卫星运动的线速度

　　，r↑→v↓。

　　④卫星运动的周期

　　，r↑→T↑。

　　当人造卫星环绕地球表面运动时，rmin＝R，Tmin＝5060s。所以不可能在地球上发射一颗周期是80min的卫星。

　　强调卫星的轨道与相关各量的一一对应性。

　　二、宇宙速度

　　设一颗人造卫星沿圆形轨道绕地球运转，卫星绕地球运转的向心力由地球的万有引力来提供。由知，距地面越高的卫星运转速率越小。

　　【思考讨论】是向高轨道发射困难，还是向低轨道发射卫星困难呢？

　　向高轨道发射卫星比向低轨道发射卫星要困难，因为向高轨道发射卫星，火箭要克服地球对它的引力做更多的功。

　　1．第一宇宙速度

　　物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度，叫做第一宇宙速度（first cosmetic velocity），也叫做地面附近的环绕速度。

　　对于靠近地面运行的人造卫星，可以认为此时的r近似等于地球的半径R，则

　　＝7.9km/s

　　2．第二宇宙速度

如果卫星进入地面附近的轨道速度大于7.9km/s，