1．定义：任何做匀速圆周运动的物体的加速度都指向圆心，这个加速度叫做向心加速度。

　　2．大小：an＝或an＝ω2r。

　　3．方向：沿半径方向指向圆心，与线速度方向垂直。

　　[说明]

　　做变速圆周运动的物体，加速度并不指向圆心，该加速度有两个分量：一是向心加速度；二是切向加速度，切向加速度改变线速度大小。

　　②[填一填]

　　地球在不停地公转和自转，关于地球的自转，思考以下问题(填"相同"或"不相同")：

　　(1)地球上各地的角速度大小________、线速度大小______。

　　(2)地球上各地的向心加速度大小__________。

　　解析：(1)地球上各地自转的周期都是24 h，所以地球上各地的角速度大小相同，但由于各地自转的半径不同，根据v＝ωr可知各地的线速度大小不同。(2)地球上各地自转的角速度相同，半径不同，根据an＝ω2r可知，各地的向心加速度大小因自转半径的不同而不同。

　　答案：(1)相同　不相同　(2)不相同

　　1.方向：向心加速度是矢量，方向总指向圆心，始终与速度方向垂直，故向心加速度只改变速度方向，不改变速度大小。

　　2．物理意义：向心加速度是描述线速度方向改变的快慢的物理量，不表示速度大小变化的快慢。

　　3．圆周运动的性质：向心加速度的方向时刻指向圆心，是时刻改变的，所以圆周运动一定是非匀变速曲线运动。

　　4．任何圆周运动的速度方向都改变，所以做圆周运动的物体都有向心加速度。

　　[典型例题]

　　例1.[多选](2016·宜昌高一检测)关于向心加速度，以下说法中正确的是(　　)

A．向心加速度的方向始终与速度方向垂直