机器人传感器分为外部传感器和内部传感器．

(2)传感器用途

①外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激．使机器人拥有类似人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等感觉，从而使机械人具有拟人化的特点．

②内部传感器(如角度传感器、关节传感器等)用于检测机器人自身的状态．

[基础自测]

[思考判断]

1．热敏电阻是用金属铂制成的，它对温度的感知很灵敏．(×)

2．半导体制成的热敏元件温度升高时电阻大幅度变化．(√)

3．光照越强，光敏电阻的阻值越小．(√)

4．洗衣机的自动控制装置利用了压力传感器．(√)

5．自动门利用了红外线传感器．(√)

6．指纹识别器是利用压力传感器．(×)

[合作探究]

1．光敏传感器的敏感元件一定是光敏电阻吗？

【提示】　不一定，凡是在光照条件下电学特性随之改变的都可用作光敏传感器的敏感元件．

2．压力传感器在洗衣机中实现了怎样的信号转化？其作用是什么？

【提示】　传感器的膜盒中的膜片受力大小不同，膜片凸起情况不同，当压力达到一定程度时凸起的膜片使动触点a与静触点b脱离，并与静触点c接触，从而接通控制电路．压力传感器将压力这个力学信号转化成电路的通断，相当于电路中的开关．

[合 作 探 究·攻 重 难]

常见传感器的工作原理

1.光敏电阻的特性

当光敏电阻受到光照射时，会有更多的电子获得能量成为自由电子，同时也形成更多的空穴，于是导电性明显地增强，电阻减小．

2．热敏电阻的两种类型

热敏电阻的电阻率随温度变化而明显变化，常见的有两种类型，图5­2­2中甲为PTC型，乙为NTC型．PTC型为正温度系数热敏电阻，NTC型为负温度系数热敏电阻．