(2)向心加速度：a＝＝ω2r.

　　(3)向心力：F＝m＝mω2r＝mr＝ma.

　　4．竖直面内圆周运动的轻绳模型

　　(1)在最高点时的临界状态为只受重力，由mg＝m，得v＝.

　　(2)当v<时，物体不能达到最高点．(实际上球未到最高点就脱离了轨道)

　　5．竖直面内圆周运动的轻杆模型

　　(1)该类模型中小球在最高点的临界速度为v临＝0.此时小球受向上的支持力N＝mg.

　　(2)0

　　(3)v＝时，小球只受重力．

　　(4)v>时，小球受向下的拉力或压力，并且随速度的增大而增大．

　小船渡河的两类问题 　　

方式 图示 说明 渡河时

间最短 当船头垂直河岸时，渡河时间最短，最短时间tmin＝ 渡河位

移最短 当v水＜v船时，如果满足v水－v船cos θ＝0，渡河位移最短，xmin＝d 当v水＞v船时，如果船头方向(即v船方向)与合速度方向垂直，渡河位移最短，最短渡河位移为xmin＝