直流电动机与交流电动机相比，有什么优点？

　　【提示】　直流电动机突出的优点是通过改变输入电压很容易调节它的转速，而交流电动机的调速不太方便．

　　探讨：假如直流电动机通电前，线圈平面刚好与磁场垂直，即位于教材P85图3­4­2中的(b)、(d)两图所示的位置，通电后，电动机能否正常工作？

　　【提示】　不能．假如线圈处于这两个位置，通电后线圈各边所受的力都在线圈平面内，不能使线圈转动．

　　结构及原理分析：如图3­4­2所示．

　　a　　　　　　　　b

　　c　　　　　　　　d

　　图3­4­2

　　(1)当线圈由位置d经位置a运动到位置b时，图中左边受力方向向上，右边受力方向向下，使线圈顺时针转动；当线圈在位置b时，由于惯性继续转动；

　　(2)当线圈由位置b经位置c运动到位置d时，由于电流换向，图中左边受力方向向上，右边受力方向向下，使线圈继续顺时针转动；当线圈在位置d时，由于惯性继续转动；然后，线圈重复以上过程转动下去．

1．要改变直流电动机的转动方向，可行方法有(　　)