移动机器人的SLAM与VSLAM方法

移动机器人的SLAM与VSLAM方法

张国良, 姚二亮, 著

出版社:西安交通大学出版社

年代:2018

定价:45.0

书籍简介:

SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍,并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点,是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787569306057
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出版地西安出版单位西安交通大学出版社
版次1版印次1
定价(元)45.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

移动机器人的SLAM与VSLAM方法是西安交通大学出版社于2018.6出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人-研究 的书籍。