机器人学

机器人学

熊有伦,等, 编著

出版社:华中科技大学出版社

年代:2020

定价:88.0

书籍简介:

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2~7章,系统介绍机器人结构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和精力,操作臂运动学;控制部分包括第8~13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制;视觉部分包括第14~17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787568062350
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出版地武汉出版单位华中科技大学出版社
版次2版印次1
定价(元)88.0语种简体中文
尺寸26 × 18装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人学是华中科技大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人学 的书籍。