两轮机器人运动控制系统

书籍简介:

本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型作线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。

书籍规格:

书籍信息归属:

两轮机器人运动控制系统是中国纺织出版社有限公司于2019.10出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－运动控制－程序控制 的书籍。