秦兵围困邯郸的时候，赵国派遣平原君请求救兵，和楚国签订“合纵”的盟约。平原君约定和门下既有勇力又文武兼备的食客二十人一同(前往)。平原君说：“假如用和平方法能够取得成功就太好了；假如和平方法不能取得成功，那么，(我)就在华屋之下用‘歃血’的方式，也一定要确定 ‘合纵’盟约再返回。随从人员不到外边去寻找，从门下的食客中选取就够了。”平原君找到十九个人，剩下的人没有可再挑选的了，没办法补满二十人(的额数)。门下有(一个叫)毛遂的人，走上前来，向平原君自我推荐说：“我听说您将要到楚国去签订‘合纵’盟约，约定与门下食客二十人一同(前往)，而且不到外边去寻找。现在还少一个人，希望您就拿我凑足人数出发吧！”