知识梳理 自主学习

知识点一　标准正交基 在给定的空间直角坐标系中，x轴，y轴，z轴正方向的 i，j，k叫作标准正交基. 知识点二　标准正交分解 设i，j，k为标准正交基，对空间任意向量a，存在唯一 一组三元有序实数组(x，y，z)，使得a＝ ，则把 叫作a的标准正交分解.

答案

a＝xi＋yj＋zk

单位向量

xi＋yj＋zk