二.解答题（15-17题每题14分，18-20题每题16分）

15. 设，，分别是的边，，上的点，且，，．若记，，试用，表示，，．

16.已知向量．

（1）求的坐标表示；

（2）若与共线，求实数．

17. 在中，满足：，是的中点．

（1）若，求向量．与向量的夹角的余弦值；